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Que font les miroirs et les fenêtres à un scan LiDAR ?

Les miroirs envoient le scan dans une pièce qui n'existe pas, et le verre clair disparaît complètement. Voici pourquoi cela arrive, comment le repérer sur le plan, et les quatre gestes qui résolvent le problème.

Pourquoi les miroirs sont le pire cas pour un scan

Le LiDAR mesure la distance en envoyant une brève impulsion lumineuse et en chronométrant son retour. Cela suppose que la surface renvoie la lumière de façon diffuse vers le téléphone — c’est ce que fait un mur peint, un tapis, un panneau de bois.

Un miroir ne fait pas cela. Un miroir renvoie la lumière dans une nouvelle direction, à nouveau dans la pièce, où elle heurte autre chose avant de finalement retrouver son chemin. Le téléphone ne peut pas savoir que la lumière a fait un détour. Il calcule simplement : un long temps de trajet signifie une longue distance. Il place donc la surface loin en arrière — exactement là où vous voyez vous-même votre reflet se tenir.

Sur le plan, cela ressemble à :

• Une salle de bains avec un miroir au-dessus du lavabo qui a hérité d’une petite niche ou d’un trou dans le mur derrière le miroir.
• Un dressing avec des portes miroir qui est devenu deux fois plus profond — toute la pièce est reflétée de l’autre côté du mur.
• Une entrée avec un grand miroir où le mur a disparu, et un étrange espace vide s’étend dans l’appartement voisin.

Cet espace en trop n’est pas du bruit ni une erreur aléatoire. C’est une erreur systématique et prévisible : la pièce fantôme est toujours aussi profonde que la vraie pièce devant le miroir.

Pourquoi les fenêtres disparaissent

Le verre clair est presque invisible pour le LiDAR. Une grande partie de l’impulsion lumineuse traverse la vitre tout droit et frappe ce qui se trouve dehors — la haie, le pignon du voisin, une voiture. Si quelque chose revient de là-bas, le téléphone en mesure la distance. Si rien d’exploitable ne revient, le mur se retrouve simplement avec un trou.

Il y a deux issues typiques pour une grande baie vitrée dans un scan de logement :

• Le mur obtient un trou à l’endroit où se trouve la porte-fenêtre. Le plan a l’air d’un mur manquant.
• La pièce s’étend dans le jardin. Le scan a mesuré la haie à 4 mètres et l’a prise pour une surface de la pièce.

Ce qui sauve le mur à fenêtres, c’est le dormant. Le dormant est en bois ou en PVC, il est mat, et il se trouve dans le plan même du mur. Si vous scannez le mur à fenêtres de biais plutôt que de face, le téléphone capte beaucoup de dormant et peu de verre — et le mur se positionne correctement.

Le soir, la fenêtre devient aussi un miroir

Voici ce qui piège beaucoup de monde : si vous scannez le soir, quand il fait sombre dehors et lumineux dedans, la vitre se comporte comme un miroir vue de l’intérieur. Vous obtenez alors les deux erreurs à la fois sur la même surface — une partie de la lumière traverse, et une partie est renvoyée comme un reflet du salon.

Un salon scanné un soir d’hiver à 19 h peut donc se retrouver reflété dans le jardin, tandis que le même salon scanné à 11 h du matin n’obtient qu’un trou dans le mur à fenêtres. Si vous devez scanner un logement avec de grandes baies vitrées, faites-le en lumière du jour — ou tirez les rideaux.

Les quatre gestes qui résolvent le problème

1. Couvrez le miroir

Le geste le plus simple et le plus efficace : accrochez une serviette sur le miroir de la salle de bains, et fermez les portes coulissantes si le dressing a un miroir à l’intérieur. Une serviette est une surface mate exactement dans le plan où se trouve le miroir — le scan mesure donc le mur là où il se trouve réellement.

Si le miroir ne peut pas être couvert (un mur miroir fixe), évitez de pointer le téléphone directement dedans. Scannez la pièce en marchant le long du mur miroir, avec la caméra orientée loin de lui.

2. Tirez le rideau devant les grandes baies

Un rideau ou un store tiré transforme la baie vitrée en surface mate. La mesure devient globalement correcte — le rideau pend en général à quelques centimètres devant le verre, et c’est une erreur que vous connaissez et pouvez déduire, contrairement à un trou dans le mur.

3. Scannez les murs vitrés et les miroirs en biais

Ne pointez jamais le téléphone perpendiculairement dans une vitre ou un miroir. Si vous passez devant sous un angle, la lumière du LiDAR frappe la surface obliquement, et vous captez en retour le dormant, le cadre, la poignée et l’embrasure — les surfaces mates qui portent la mesure réelle.

4. Vérifiez au mètre ruban — une fois par pièce

Une pièce avec un miroir ou une grande baie vitrée est la pièce du logement à vérifier. Mesurez un mur de bout en bout au mètre ruban et comparez avec le scan.

Exemple : la salle de bains fait 195 cm de large au mètre ruban. Le scan indique 251 cm. La différence de 56 cm n’est pas une incertitude de mesure — c’est le miroir au-dessus du lavabo qui a ajouté une profondeur de niche. Une telle erreur se voit immédiatement dès qu’on dispose d’une vraie mesure à laquelle la comparer.

D’autres surfaces brillantes qui font pareil

Les miroirs sont le pire cas, mais ils ne sont pas seuls. Tout ce qui est assez brillant pour qu’on y voie un reflet perturbe un scan LiDAR à un degré moindre :

• Sols fraîchement vernis ou mouillés — la hauteur du sol devient incertaine, et donc aussi la hauteur de la pièce.
• Carrelage brillant au sol et au mur en salle de bains et buanderie.
• Acier inoxydable — hotte, façade de réfrigérateur, plaque de cuisson.
• Plateaux de table et vitrines en verre.
• Façades de cuisine ultra-brillantes.
• Grands écrans plats en veille — une surface noire et brillante, à la fois miroir et absorbante de lumière.

Aucun d’eux ne ruine un scan à lui seul. Mais si toute la salle de bains est en carrelage brillant plus un miroir, c’est la pièce la plus difficile du logement, et c’est là qu’il faut sortir le mètre ruban.

Comment repérer l’erreur sur le plan ensuite

Inutile de deviner si un miroir a trompé le scan. Cherchez ces trois signes sur le plan :

1. Une pièce qui s’étend chez le voisin ou à l’extérieur alors qu’il n’y a rien là en réalité.
2. Une pièce suspectement profonde par rapport à la sensation que l’on a en s’y tenant — l’erreur de miroir double en général la profondeur.
3. Un mur avec un trou là où vous savez qu’il y a une fenêtre ou une porte vitrée.

Ces trois signes sont des erreurs que l’on peut voir sur le plan sans rien mesurer. Si vous les repérez, la pièce concernée doit être rescannée avec le miroir couvert — pas corrigée à main levée.

Ce que fait HouseSense — et ce qu’il ne fait pas

HouseSense construit le plan à partir de la géométrie réellement mesurée par le téléphone, et indique les mesures en mesures intérieures, de face de mur à face de mur. Cela signifie qu’une pièce fantôme due à un miroir apparaît sur le plan au lieu d’être masquée — et c’est volontaire. Une application qui lisserait silencieusement des pièces suspectes lisserait aussi de vraies niches et de vraies baies en saillie, et vous ne pourriez alors plus distinguer une erreur d’un détail.

Le principe de HouseSense est que le plan peut être arrangé, les chiffres jamais. C’est pourquoi la meilleure protection contre les miroirs et le verre reste les trois minutes qu’il faut pour accrocher une serviette et tirer un rideau avant de commencer. Et si le logement a un mur miroir qu’on ne peut pas couvrir, vous pouvez à la place dessiner cette pièce sur papier millimétré dans l’application et y saisir vos propres mesures au mètre ruban — là, il n’existe aucun miroir.